Steven Rogers grandit dans une extrême pauvreté dans les quartiers défavorisés de New York pendant la Grande Dépression. Enfant chétif et souffreteux, il perd son père très jeune, puis sa mère alors qu'il est adolescent. Orphelin sans ressources, il développe néanmoins une combativité morale hors du commun, incapable de tolérer l'injustice, il se bat régulièrement contre des individus bien plus forts que lui, refusant systématiquement de reculer. Artiste de formation il étudie aux beaux-arts il tente à plusieurs reprises de s'engager dans l'armée américaine après l'attaque de Pearl Harbor, mais est systématiquement réformé pour raisons médicales. Sa détermination attire l'attention du Dr Abraham Erskine, scientifique en charge du projet Rebirth.
Créé par Joe Simon et Jack Kirby dans Captain America Comics #1 (1941), Steve Rogers est sélectionné pour le projet Rebirth non pas pour ses capacités physiques, mais pour sa droiture morale, Erskine cherche un homme bon avant tout, persuadé que le sérum amplifierait autant le caractère que le corps. Après injection du sérum du super-soldat et exposition aux rayons vita, le corps chétif de Rogers se transforme en spécimen physique parfait, force, vitesse, endurance et réflexes poussés aux limites du possible pour un être humain, accompagnés d'un métabolisme capable de neutraliser toute toxine ou maladie. Erskine est assassiné immédiatement après, par un agent nazi, faisant de Rogers le seul porteur du sérum dans sa version complète. Équipé d'un bouclier circulaire en vibranium capable d'absorber toute énergie cinétique et de servir à la fois d'arme de jet et de protection, il combat sous le nom de Captain America aux côtés de Bucky Barnes, des Howling Commandos et des Invaders durant toute la Seconde Guerre mondiale. En 1945, il est retrouvé congelé dans l'Atlantique après une explosion et récupéré des décennies plus tard par les Avengers, dont il devient rapidement le chef. Sa trajectoire dans les comics modernes est jalonnée d'arcs majeurs, Civil War, où il s'oppose à l'Acte de Recensement des Supers-Humains et à Tony Stark au nom des libertés individuelles, conduisant à sa capitulation et son assassinat apparent. Puis dans Secret Empire, il y eu une révélation traumatisante dans laquelle une version de Rogers remodelée par un Cube Cosmique a été infiltrée au sein d'Hydra depuis l'enfance. Son bouclier en vibranium, qu'il manie avec une précision extraordinaire grâce à une maîtrise instinctive des angles de rebond, est devenu l'arme la plus iconique. Ses principaux alliés incluent Bucky Barnes, Sam Wilson (qui a porté le bouclier à plusieurs reprises), Natasha Romanoff et Tony Stark (malgré leur opposition idéologique récurrente).
Dans Captain America vol. 1 #100 (1968), Steve Rogers apprend officiellement que son bouclier est constitué d'un alliage unique de vibranium et d'acier dont la formule a été perdue accidentellement par le métallurgiste qui l'a créé, rendant le bouclier littéralement irremplaçable et impossible à reproduire. Cette révélation tardive donne une dimension supplémentaire à l'arme, elle n'est pas seulement indestructible, elle est unique au monde, tout comme l'homme qui la porte.
Captain America est le personnage moral de référence, non pas un être parfait, mais un homme qui choisit sans cesse, coûte que coûte, de faire ce qu'il estime juste, même contre sa propre organisation, ses alliés ou son pays. Son importance est fondamentale, il est le miroir des valeurs américaines, à la fois leur incarnation idéale et leur critique la plus lucide lorsqu'elles sont trahies. Le thème central qu'il incarne est celui de l'intégrité morale face au pouvoir la conviction qu'un homme seul, s'il refuse de plier, peut changer le cours de l'histoire.