Scott Lang grandit en Floride dans un contexte ordinaire, sans prédisposition particulière vers le crime ou l'héroïsme. Électricien de métier, doué et travailleur, il construit une vie stable avec son épouse Peggy Rae et leur fille Cassie, qu'il aime profondément. Sa trajectoire déraille lorsqu'il se tourne vers le cambriolage de haute précision non par appât du gain ou par idéologie, mais pour payer les soins médicaux extrêmement coûteux nécessaires à Cassie, atteinte d'une grave malformation cardiaque. Arrêté et condamné, il purge sa peine avec le seul espoir de retrouver sa fille à sa sortie. Cette paternité blessée et coupable constitue le moteur émotionnel de tout ce qu'il devient ensuite, et distingue radicalement Scott Lang de tous les autres porteurs de costumes de super-héros, il ne cherche pas la gloire, il cherche à être un bon père.

Scott Lang apparaît pour la première fois dans Marvel Premiere #47 (1979), créé par David Michelinie et John Byrne. Fraîchement sorti de prison et désespéré de trouver un chirurgien capable d'opérer Cassie, il s'introduit par effraction dans le laboratoire de Hank Pym et vole le costume d'Ant-Man ainsi que son casque de communication avec les fourmis. Son intention initiale n'est pas de devenir un héros, il veut seulement utiliser les capacités du costume pour accéder au docteur Erica Sondheim, retenue prisonnière par le criminel Darren Cross. Après avoir libéré Sondheim et sauvé Cassie, il se prépare à rendre le costume à Pym mais Hank, ayant appris ses motivations, choisit délibérément de le lui laisser, estimant que Scott a prouvé qu'il méritait l'héritage. Ce transfert de légitimité, accordé non par institution mais par le geste personnel d'un homme qui reconnaît la valeur d'un autre, fonde toute la légitimité morale de Scott Lang en tant qu'Ant-Man. Ses pouvoirs sont identiques à ceux de Pym, miniaturisation et agrandissement via les Particules Pym, force proportionnellement augmentée à petite taille, et communication avec les fourmis et insectes via le casque cybernétique. Là où Pym est un théoricien, Scott est un praticien il utilise ses capacités avec une créativité de terrain et un sens de l'improvisation qui compensent l'absence de génie scientifique. Il intègre les Avengers, collabore étroitement avec les Fantastic Four au point de rejoindre temporairement l'équipe et la Future Foundation après la mort apparente de Johnny Storm, et travaille avec Heroes for Hire. L'arc émotionnel le plus douloureux de son histoire survient lors des événements des Children's Crusade (2012), où sa fille Cassie devenue superhéroïne sous le nom de Stature est tuée par Doctor Doom. Scott, dévasté, traverse une période de deuil intense avant de reprendre son activité. Cassie est ensuite ramenée à la vie, et leur relation père-fille, constamment menacée, reste le cœur battant de tout son parcours. Il fonde également Ant-Man Security Solutions, une petite entreprise de sécurité à Miami, ancrant ses aventures dans un quotidien plus modeste et plus humain que celui des Avengers de Manhattan. Parmi ses ennemis les plus récurrents figurent Crossfire, Taskmaster et Darren Cross, le premier antagoniste qu'il ait affronté.

Dans Ant-Man #1 (2015) de Nick Spencer, Scott Lang postule officiellement pour un poste de responsable de la sécurité chez Stark Industries et se retrouve à passer un entretien d'embauche devant Tony Stark en personne, costume d'Ant-Man sous le bras, CV criblé d'un casier judiciaire et d'une série d'échecs professionnels. Il obtient le poste, non malgré tout cela, mais précisément parce que Stark reconnaît dans cet homme maladroit et sincère une intégrité que ses ingénieurs en costume ne possèdent pas. Cette scène, drôle et touchante à la fois, résume parfaitement ce qui fait de Scott Lang un personnage unique, il est le super-héros le moins impressionnant en apparence, et souvent le plus humain en réalité.

Scott Lang est l'antithèse du superhéros classique, pas de génie, pas de traumatisme cosmique, pas de destinée prophétisée. Juste un père qui ferait n'importe quoi pour sa fille, embarqué dans un rôle trop grand pour lui et qui choisit, chaque jour, de s'en montrer digne malgré tout. Son importance, tient précisément à cette normalité revendiquée, dans un monde de dieux, de géants et de milliardaires en armure, Scott Lang rappelle que le courage n'exige pas la grandeur. Le thème central qu'il incarne est celui du rachat par l'amour paternel la conviction que même un homme ordinaire aux erreurs bien réelles peut devenir quelqu'un d'extraordinaire pour peu qu'il aime assez fort.