Brunnhilde est la chef des Valkyrior, les valkyries asgardiennes chargées d'escorter les âmes des guerriers morts vers le Valhalla. Sa puissance, sa loyauté et son courage en ont fait la première parmi ses sœurs. Son emprisonnement par l'Enchanteresse, jalouse de sa puissance et de son statut, est l'acte fondateur de ses aventures, piégée dans des corps humains mortels, elle doit reconquérir son identité et sa liberté.

Valkyrie apparaît dans The Avengers #83 (1970), créée par Roy Thomas et John Buscema. Ses capacités asgardiennes incluent une force et une résistance surhumaines, une longévité divine, et la maîtrise absolue du combat à l'épée, Dragonfang, son arme signature, est une épée enchantée capable de blesser des entités magiques. Sa capacité unique est la vision de la mort, elle perçoit une marque ou une aura autour des mortels condamnés à mourir prochainement, ce qui influence profondément sa vision du monde et des combats. Elle rejoint les Defenders, une équipe de héros Marvel composée notamment de Hulk, Doctor Strange et Namor et y apporte une perspective asgardienne unique. Son cheval ailé Aragorn complète son profil de guerrière. Sa relation avec l'Enchanteresse, qui l'a utilisée et emprisonnée à de nombreuses reprises, est l'antagonisme le plus personnel de sa continuité et dans les arcs récents, Jane Foster hérite du titre de Valkyrie après la mort de Brunnhilde lors de War of the Realms.

Dans les premières aventures des Defenders, Valkyrie s’entraîne aux côtés de ses coéquipiers, y compris Hulk, dans des affrontements où la technique et la stratégie peuvent temporairement contenir la force brute. Hulk, loin d’être humilié, reconnaît simplement la qualité du combat, illustrant la dynamique atypique de l’équipe.

Valkyrie est l'une des guerrières asgardiennes les plus importantes, personnage dont la profondeur tient à sa capacité unique de voir la mort et à une indépendance totale vis-à-vis des attentes que les autres projettent sur elle. Son importance tient à son rôle fondateur dans les Defenders et à sa connexion avec la mythologie de la mort. Le thème central qu'elle incarne est celui de la dignité face à la mort, la conviction que la façon dont on meurt compte autant que la façon dont on vit.