Miles Morales grandit à Brooklyn dans une famille modeste mais aimante, père strict et protecteur, mère douce et attentive. Adolescent brillant, il décroche une bourse pour une école privée d'excellence. Son oncle Aaron Davis, figure ambivalente qu'il admire sans connaître sa double vie de criminel sous le nom de Prowler, lui remet involontairement la morsure de l'araignée génétiquement modifiée volée dans les laboratoires de l'OsCorp qui lui confère ses pouvoirs. Cette origine familial, son propre oncle comme vecteur involontaire de sa transformation, crée une tension personnelle qui traverse toute son existence de superhéros.

Miles Morales apparaît dans Ultimate Fallout #4 (2011), créé par Brian Michael Bendis et Sara Pichelli, dans l'Univers Ultime après la mort de Peter Parker de cet univers. Il hésite longuement avant d'endosser le costume, hanté par la mort de Parker et par la question de sa légitimité, avant de choisir de continuer l'héritage. Ses pouvoirs incluent toutes les capacités Spider-Man classiques, adhérence, sens araignée, force et agilité surhumaines, plus deux capacités uniques, le camouflage (invisibilité totale temporaire) et le Venin (décharge bioélectrique paralysante générée dans ses mains). Ces pouvoirs supplémentaires le différencient fondamentalement de Parker et font de lui un Spider-Man à part entière plutôt qu'une simple copie. Lors des événements de Secret Wars (2015), son univers est détruit et Miles est intégré à l'histoire principale Marvel, désormais le Spider-Man de Brooklyn dans un monde où Peter Parker opère toujours comme Spider-Man également. Cette coexistence, plutôt qu'une compétition, devient l'une des dynamiques les plus saines. Il fonde les Champions avec Ms. Marvel et Nova, équipe de jeunes héros. Sa relation avec son père, qui finit par découvrir son identité secrète, est l'un des fils émotionnels les plus constants de sa continuité.

Dans Spider-Man #12 (2016), Miles utilise son Venin pour paralyser momentanément Thanos lors d'une confrontation, accomplissant ce qu'aucun autre Spider-Man n'avait fait. La scène, brève mais mémorable, établit Miles non comme le remplaçant de Parker mais comme un héros dont les capacités uniques lui permettent d'accomplir des choses que son prédécesseur ne pourrait pas.

Miles Morales est l'une des créations les plus importantes et les plus réussies du XXIe siècle, un personnage dont la valeur tient autant à ce qu'il représente symboliquement qu'à ce qu'il est narrativement, un adolescent afro-latino qui porte l'un des plus grands héritages Marvel sans chercher à reproduire son prédécesseur mais à être lui-même. Le thème central qu'il incarne est celui de la légitimité gagné, mériter son titre non par héritage mais par choix répété.